gibt es inzwischen ein Update zu Deinem Steuergerät?
Bei mir habe ich auch ein Problem mit elektr. Parkbremse. Die löst sich beim Gang einlegen dann nicht automatisch (Bisher 3x in den letzten 3 Monaten). Leuchtet dann die EPB- und Autohold-Warnlampe. Dann Neustart wird die Parkbremmse dann per Schalter gelöst und Problem ist erstmal behoben. Lt. Werkstatt wurde mit der Austausch der o.g. Steuereinheit empfohlen (ca. 1500€)