Hallo Maik,
ich bin wie schon mehrfach erwähnt kein Techniker ... aber ein Benziner, bei dem während der Fahrt die Motordiagnose angezeigt wird deutet wohl auf Probleme in der Abgasreinigung, sprich Lambdasonde o.ä. hin.
Du solltest zu dem Händler des geringsten Misstrauens oder einer vertrauenswürdigen Werkstatt fahren und den Fehler auslesen lassen.
Gruß aus Rheinhessen, Holger